4式自行反坦克炮是在3式突击炮的基础上进行改善和更新的一个产品，预备用来替代它。1942年12月，作出了在PzkpfwIV-4式坦克的底盘上发展出一种新的配备75毫米炮的自行反坦克炮的决议。规划开端于1943年前期，在1943年5月13日，沃马格（Vomag）公司完结了一个木制模型，向阿道夫·希特勒自己做了展现。它的首要用途是作为一种自行反坦克炮，第一辆原型车于1943年10月完结。1943年12月,JagdpanzerIV-4式自行反坦克炮正式定型，沃马格（Vomag）公司被要求马上开端出产。1944年1月，第一辆正式出产车离开了出产线，它运用的是改善过的F型4式坦克的（短）底盘，并被命名为F型4式自行反坦克炮，编号Sd.Kfz.162。
JagdpanzerIVSdKfz16275mmPaK39L/48
前期预出产型配备的是身管较短的39型43倍口径的75毫米反坦克炮（75mmPak39L/43）并且不带炮口制退器，后期预出产型和量产型配备的是39型48倍口径的75毫米反坦克炮（75mmPak39L/48）且带炮口制退器。两种类型的火炮都只能向左边或右侧偏转10度。一同前期类型装置有两挺7.92mmMG42机枪而后期类型仅装置一挺。开端时，方案在4式自行反坦克炮上装置KWK公司的42型70倍口径的75毫米坦克炮（75mmKwK42L/70，与豹式坦克的主炮相同），但因为出产上的问题，终究采用了39型43倍口径的75毫米反坦克炮（75mmPak39L/43）来替代。4式自行反坦克炮的装甲倾斜度很抱负，为四人乘员组供给了非常好的防护。4式自行反坦克炮首要配备了猎坦克营（坦克歼击营），第一次出现在战场上是1944年与赫尔曼·戈林师一同在意大利作战，矮小的外形、杰出的机动性、强壮的火力使它成为盟军的可怕对手。编号Sd.Kfz.162的4式自行反坦克炮的出产完毕于1944年11月。跟着出产的进行，各种改动使不一同间出产的4式自行反坦克炮看上去有些细小的不同。1944年9月，还从前实验过刚性衔接方法装置的39型48倍口径的75毫米反坦克炮（75mmPak39L/48），共制作了两辆原型车，但实验中露出出了许多问题，最终没有采纳这种装置方法。（实验没有白作，最终“追猎者”坦克歼击车Jagpanzer38(t)Hetzer采用了这一方案。）当编号Sd.Kfz.162的4式自行反坦克炮出产完毕时，还有26辆车体未经运用，最终都被改装成其他特种车辆了。
1944年8月，42型70倍口径的75毫米反坦克炮（75mmPaK42L/70）开端被装置在车体上以替代旧的39型48倍口径的75毫米反坦克炮（75mmPak39L/48），首要意图是加强火力（装甲穿透力），新的4式自行反坦克炮编号为Sd.Kfz.162/1。也从前实验过在车体上以刚性衔接方法装置42型70倍口径的75毫米反坦克炮（75mmPaK42L/70），但没有一个清晰的定论。新车大体上没有太大改变，但采用了新的H型4式坦克的底盘，装甲厚度添加到80毫米。加长的身管和加厚的前装甲使得车体前部分量太大，整车的机动性和操作功能也显着下降。其实4式自行反坦克炮（其他突击炮/无炮塔坦克也相同）最首要的缺陷是因为缺少炮塔，开战时必定要将车头对准目标，使操作很困难，也简单露出目标。1944年12月时，编号Sd.Kfz.162/1的4式自行反坦克炮完全替代了曾经的产品，在沃马格（Vomag）公司一向出产到1945年3月（4月？）。跟着出产的进行，各种改动使不一同间出产的这种4式自行反坦克炮看上去也有些细小的不同。沃马格公司出产的4式自行反坦克炮被命名为JagdpanzerIV/70(V)（V代表（Vomag）公司），也有人爽性叫它V/70型4式坦克（PanzerIV/70(V)）。编号Sd.Kfz.162和编号Sd.Kfz.162/1的4式自行反坦克炮常常装置有装甲裙板(Schurzen)以进步防护功能。
JagdpanzerIV/70(V)SdKfz162/175mmStuK42L/70
埃克特（Alkett）公司出产的JagdpanzerIV/70(A)/Sd.Kfz.162/1的原型车
1944年8月，编号Sd.Kfz.162/1的4式自行反坦克炮也被安排在埃克特（Alkett）公司出产，他们的产品代号是JagdpanzerIV/70(A)（A代表（Alkett）公司）。尼伯龙根工厂Nibelungenwerke担任将通过细小改动的沃马格（Vomag）公司的4式自行反坦克炮JagdpanzerIV(V)上部结构直接装置在未加改动的H/J型4式坦克(PanzerIV'AusfH/J)底盘/车体上。埃克特（Alkett）公司的规划使制作更简单，但一同也意味着车高的添加。相同跟着出产的进行，细小的不同也出现在不一同间出产的这种4式自行反坦克炮上。出产一向继续到1945年3月，它也被称作JagdpanzerIV/70(A)“暂时解决办法”（"Zwischenlosung"），也有人叫它A/70型4式坦克（PanzerIV/70(A)）。
JagdpanzerIV/70(A)SdKfz162/175mmStuK42L/70
1944年11月，克虏伯Krupp公司方案改善编号Sd.Kfz.162/1的4式自行反坦克炮以配备43/3型71倍口径的88毫米反坦克炮（88mmPak43/3L/71），但看上去不太可能（前重后轻，行进、操作严峻不方便），这个方案一直只停留在规划阶段。因为它们的分量（散布不均），4式自行反坦克炮转弯时摇摇晃晃，所以驾驶员们给了它一个外号：“古德里安的小鸡/鸭子”（"Guderian'sChicken/Duck"）。
从1943年1月到1945年3月，先是在沃马格（Vomag）公司后来又加上尼伯龙根工厂Nibelungenwerke，一共出产了大约2000辆4式自行反坦克炮，配备了许多装甲部队。出于其时的状况，4式自行反坦克炮常用于替换损毁的坦克。实践标明这是一个过错，但失望的局势和总体上坦克的缺少使得这种做法成为必要。战后，大约6辆4式自行反坦克炮(L/48和L/70型)在叙利亚戎行中被发现。一同，在战后新德国陆军用HS-30装甲运兵车加装90毫米炮改装而成的自行反坦克炮上也能发现4式自行反坦克炮的影子。
4号突击炮功能参数类型:JagdpanzerIV-4号反坦克炮Sd.Kfz.162分量:24000-25000kg乘员人数:4人引擎:迈巴赫MaybachHL120TRM/12缸/300马力速度:路面:40km/h越野:18km/h行程:路面:210km越野:130km油箱容积:470升车长:6.85m车宽:3.17m车高:1.85m兵器:75mmPak39L/432x7.92mmMG42(前期)75mmPaK39L/482x7.92mmMG42(前期)75mmPaK39L/481x7.92mmMG42(晚期)弹药:75mm-79发7.92mm-1200发装甲厚度:10-80mm类型:JagdpanzerIV-4号反坦克炮/70(V)Sd.Kfz.162/1分量:25800kg乘员人数:4人引擎:迈巴赫MaybachHL120TRM/12缸/300马力速度:路面:35km/h越野:18km/h行程:路面:210km越野:130km油箱容积:470升车长:8.50m车宽:3.17m车高:2.85m兵器:75mmPaK42L/701x7.92mmMG42弹药:75mm-55/60发7.92mm-1200发装甲厚度:10-80mm JagdpanzerIV在举动
有一个特别值得一提的JagdpanzerIV明星，他便是骑士十字勋章获得者、卫军第12装甲师的Roy，他的那辆JagdpanzerIV从诺曼底战争开端直到阿登战争期间一共击毁了36辆盟军坦克，但他自己于1944年12月17日被一名美军阻击手击毙，其时他正把头伸出仓盖进行调查。
116装甲师第228自行反坦克炮营第3连的4式自行反坦克炮
