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步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2、D4-D6，它们别离的设置办法如下：

1、D1设置的是驱动器的宣布脉冲的方法。假如不是步进电机驱动器本身宣布脉冲操控电机的话，D1设置成OFF。假如是步进电机驱动器本身宣布脉冲，那么将D1设置成ON即可。

2、D2设置的也是驱动器的宣布脉冲的方法，可是条件是必须在D1设置为OFF时，D2设置才会收效。

2、D4-D6设置的是步进电机作业细分数，即步进电机旋转一圈需求的脉冲数。细分越大精度也就越高，可是也越简单发生差错。

1、谐波减速器：绿的谐波、昊志机电、中大力德、汉宇集团、大族激光。

2、RV减速器：双环传动、秦川机床、巨轮智能、中大力德、上海机电、南边精工（轴承）。

二、伺服电机：汇川技能、英威腾、信捷电气、江苏雷利。

三、操控器：鸣志电器、兆威机电、科力尔、雷赛智能。